从单星验证到太空机器人集群。
近日，国宇星辰（上海）航天科技有限公司宣布完成近亿元A轮融资，由沂景资本、复星创富、路遥资本联合投资。在此之前，国宇星辰已完成三轮融资，资方包括元禾原点、厚雪资本、尚颀资本等机构。本轮资金将主要用于太空机器人集群建设及商业化市场拓展。
与地面机器人不同，太空机器人要在高低温交变、强辐照、通信时延与微重力环境中作业，发射后几乎没有现场维修的机会，这一领域此前长期由航天科技集团等“国家队”主导，商业公司能否在严苛约束下跑通商业闭环，是值得持续观察的问题。
01.
“老航天人”的二次创业
国宇星辰成立于2022年，其创始团队几乎是一套“国家队重大专项+商业航天落地”的完整组合。
创始人张龙拥有超20年航天科研、工程管理与企业管理经验，曾供职于航天科技集团，深度参与国家载人航天、探月及火星探测等重大专项，历任型号主任设计师、集团处长，2015年至2021年期间担任蓝箭航天总裁。从国家队重大专项到商业火箭公司管理，再到切入在轨服务创业，张龙的履历覆盖了航天产业链上下游的关键环节。
联合创始人兼首席科学家吴树范是国际宇航科学院院士、国家引进的海外高层次微小卫星专家，拥有30余年航空航天领域的学术研究、技术开发和产业创新经验。CTO容建刚曾供职于中国科学院微小卫星创新研究院，参与过天宫二号伴随卫星、空间达芬奇计划等重大专项的控制系统工作，受聘中国科学院首批核心技术骨干。核心技术团队来自中科院微小卫星创新研究院、航天科技集团、清华大学等，具备飞行器研制、发射任务运营和型号工程任务管理能力。
张龙的选择在当时显得颇为冷门。2022年，国内商业航天热钱退潮，行业注意力集中在火箭与卫星制造上，在轨服务少有商业公司问津。对此，张龙表示，他看中的是产业的时间差。卫星互联网已确定为国家战略方向，火箭技术迭代让进入太空的成本进入下降通道，而产业链的价值终将向下游运营服务迁移。但在轨服务的研制、验证与客户认知周期都远长于一般赛道，等到需求爆发再入场，窗口早已关闭。
02.
软硬一体的空间作业系统
作为一家在轨服务领域的太空机器人公司，国宇星辰的核心业务覆盖在轨服务（辅助入轨/离轨、在轨加注、在轨维修）、在轨组装、太空制造和深空开发，执行任务的核心载体是其自主研发的太空机器人。据介绍，这是一套软硬件一体的空间作业系统，包含躯体、感知、大脑、执行四个部分。
躯体是智能平台和组合动力，负责轨道机动和姿态调整；感知是多源融合AI感知模组，用于合作目标/非合作目标的精准识别、定位和引导；大脑是星载AI决策单元，能够在通信时延下进行本地任务规划和自主决策；执行是太空灵巧机械臂和加注接口，完成抓取、对接、维修、加注等复杂物理交互。
围绕这一架构，国宇星辰自研了四项关键产品。
星载智能控制模组相当于机器人的中枢神经，在通信受限的太空环境中承担本地决策；组合动力系统决定机动能力，其第二代产品已完成热真空长时间试车及各环境考核试验；视觉导航系统负责在强光、辐照等复杂空间环境中对目标进行识别与逼近，第二代产品已针对强光干扰强化了抑制和抗饱和成像能力；七自由度太空机械臂则是最后一块拼图，对应抓取、维修等接触式操作，也是技术难度最高的一环。
选择全面自研，源于团队对供应链的判断。平台、机械臂、核心系统在市场上买不到现成产品，只有自研才能提高技术迭代效率、掌握产品话语权、实现成本的持续下降。张龙提到，通过核心系统自研、采用工业级部组件和元器件，以及团队独创的筛选验证方法，其产品商业化后的成本相比当前国内外主流体系有望降低一半以上。
2025年5月21日，国宇星辰自研验证星“星迹源一号”在酒泉卫星发射中心成功发射，累计在轨时长超一年。
03.
从单星验证到太空机器人集群
按照规划，“星迹源二号”计划于2027年一季度发射，重点验证自研七自由度机械臂及加注接口；“星迹源三号”“星迹源四号”已开始研制，若进展顺利，有望在2027年下半年发射。随着星迹源系列卫星实现组网，国宇星辰希望在特定轨道形成服务响应能力——哪里需要服务、哪颗飞行器近，就调度哪颗过去执行任务，从而把一次性试验项目转化为可规模化的商业闭环。
商业化方面，国宇星辰已形成三条收入路径，分别是验证星搭载商业载荷、关键组件销售、在轨服务订单。据公开信息，其载荷搭载业务已签订数千万元订单，组合动力系统已交付多台套并建立海外销售渠道，同时已进入国家级卫星互联网星座运营商的供应商名录，项目在手订单合同额累计超亿元。张龙此前表示，国宇星辰今年底还有望拿下一个大体量订单和一项国家级任务。
具身智能行业的探索正从通用场景走向纵深，向人类难以抵达、也难以持久作业的极端场景延伸，太空是这条纵深线上约束最极端、壁垒最高的一支。太空机器人发射后几乎无法返修，这决定了赛道并非先到先得，而是完成真实在轨验证，才有资格上牌桌。对国宇星辰而言，真正的考验不在融资热度，而在星迹源系列能否按节奏完成机械臂与加注验证，把组网调度能力变成可持续的商业闭环。
这个赛道的窗口期未必短暂，但入场券有限。
