来自洛桑联邦理工学院（EPFL）和马克斯·普朗克智能系统研究所的团队，联合开发了一款高机动性的厘米级扁平软体游泳机器人。

这款机器人最核心的创新在于其独特的驱动方式：一对毫米级厚度的柔性鳍，通过内置的软体电液压致动器（soft electrohydraulic actuator）产生行进波，从而实现优雅而高效的运动。通过对驱动器、机器人结构和板载电源的协同设计，研究团队成功将致动器的工作电压降至500V以下，功耗低至35毫瓦，从而实现了完全无缆线、自主的运动。

实验中，这款机器人不仅能以每秒5.1厘米的速度前进，更能以每秒195度的惊人角速度实现急转弯。

它可以在布满水草的杂乱环境中穿梭自如，还能推动超过自身重量16倍的物体。