瑞士卢加诺应用科学大学（SUPSI）、意大利达索亚研究所（IDSIA）和米兰理工大学的研究人员们最新研发的“机器人鼓手”证明了人形机器人不仅能跟上节拍，还能演奏复杂的鼓点节奏，其节奏把握和表现力已开始接近人类鼓手。

研究人员开发了一套机器学习系统，使人形机器人能够在鼓组上完整演奏整首曲目。

他们用宇树科技的 G1 人形机器人进行了模拟测试，音乐被转化为“节奏接触链”，即一系列精确计时的鼓点敲击序列。

机器人在模拟环境中不断练习，以完善其演奏技巧。沙希德认为，随着时间的推移，“机器人鼓手”将为机器人表演者登上现场乐队舞台铺平道路，同时也能为音乐之外的领域提供一个教授精准计时技能的框架。研究人员计划将机器人在模拟环境中获得的技能转移到实际硬件上。