就在刚刚，特斯拉中国官方账号悄无声息地发布了一张照片，标题是“特斯拉人形机器人对你比心”。

照片中，Optimus的灵巧手脱去了金属质感，取而代之的是针织面料的“手套“，五指轻盈捏合，自然微曲，在指尖相触的瞬间，恰好勾勒出一个完美的心形轮廓。冰冷冷的机器人，反而透出一丝奇异的温度。

在评论区，特斯拉补充了马斯克的相关言论：第三代人形机器人将具备类似人类的精细操作能力，这意味着它要有一双极其复杂灵巧的手、一个能够探索并理解现实世界的人工智能大脑，并且，必须能够实现大规模量产。

这恰好印证了此前的种种传言。大脑方面，Optimus的AI系统将得到升级，不仅具备通过观察人类行为学习新技能的能力，也能通过演示、口头描述或展示视频完成指定任务，外观和动作具有较高的拟人化程度；灵巧手方面，手部设计采用空心杯电机与腱绳传动的混合驱动方案，自由度超过22个，且无限接近人类手部27-29个自由度的灵活度。

如今，特斯拉通过“比心”这一人形机器人的高难度动作，证明了其此前所言非虚，甚至可能超出了它所承诺的水平。毕竟，要让人形机器人的操作复刻人手的灵活度，不仅需要精密的机械结构，更需要强大的AI感知与控制能力。

此前的跳票与信任危机，在此时或许有了和解的可能。按照马斯克的规划，第三代Optimus机器人即将在一个月内发布，并于2026年底前启动量产，更将于2027年向公众发售。

发布前夜，这条消息无论是对满怀期待的人，还是对等着看笑话的人而言，都不容忽视。毕竟，一旦Optimus真能大规模跑起来，受益的不只是特斯拉自己。

本文盘点了部分有望在新一代特斯拉人形机器人发布后吃到肉的企业。

▍三花智控

三花智控自成立以来，始终专注于热管理技术的研发、推广和应用，业务主要分为制冷空调电器零部件业务和汽车零部件两大板块，产品广泛应用于空调、冰箱、冷链物流、洗碗机、新能源汽车等领域。

基于长期的技术积淀与研发创新，三花智控在开发及制造大量电机产品方面积累了丰富的经验及专业知识。随着机器人电执行器日益增长的市场需求与广泛应用场景，三花智控依托电机制造专业知识、规模化和成本控制能力等方面的优势，成功切入机器人电执行器等新兴领域，并专注于自主创新研发，以提供重量更轻、体积更小、精度更高的机电执行器产品。

据悉，三花智控作为特斯拉人形机器人的核心供应商之一，主要负责提供旋转关节总成，为机器人关节的灵活运动提供了坚实的硬件基础。此外，三花智控凭借在热管理技术领域的积累，也有望为特斯拉提供专用的液冷关节模组。

▍五洲新春

五洲新春深耕精密制造技术二十多年，为国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业，主要产品为轴承、精密机械零部件、汽车安全系统和热管理系统零部件，以及基于轴承和精密零部件核心技术拓展的新能源汽车零部件、丝杠产品及航空航天轴承及零部件等。

五洲新春积极发展丝杠新业务，聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠两大核心新产品线，凭借产品技术领先及卡位优势，已成功研发出数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠及汽车转向系统和底盘系统滚珠丝杠新品，并取得了数家客户的小批量订单。此外，公司还成立了线控传动事业部，并重点推进反向式行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠的产线建设，通过持续采购核心精密加工设备，构建并优化多条丝杠产线。

据悉，五洲新春通过与新剑传动的合作，能够为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品。

而新剑传动同样深耕丝杠领域，早在2024年便规划进行人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设。此前也有消息称特斯拉于2025年9月底向新剑传动下达了量产的灵巧手总成订单，量级在1000台或以上。

▍拓普集团

拓普集团主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等领域的研发与制造，旗下设有动力底盘系统、饰件系统、域想智行和电驱四大事业部。

其中电驱事业部是拓普集团为切入具身智能机器人业务而成立的。拓普集团抓住机器人具身智能的发展趋势与市场前景，依托在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域形成的深厚的技术积淀，成功将这些技术积淀横向拓展至机器人电驱执行器等业务。

目前，拓普集团在机器人执行器业务已形成核心优势，包括永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力、整合电机、减速机构、控制器的经验、精密机械加工能力以及各类研发资源及测试资源的协同能力等。除了直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品的研发外，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，进一步形成机器人业务的平台化产品布局。

拓普集团凭借在机器人业务的平台化产品布局，能够提供关节执行器总成，从而深度参与机器人关节模组的设计与制造。

▍长盈精密

长盈精密作为一家研发、生产、销售智能终端手机零组件，新能源汽车零组件，工业机器人及自动化系统集成的规模化制造企业，在机器人业务方面已布局多年。

凭借二十余年精密制造技术积淀和长达十年的机器人赛道前瞻性布局，长盈精密迅速切入人形机器人赛道，并设立全资子公司作为机器人产业的核心载体。前不久，长盈精密表示2025年全年，公司累计交付了约69万件人形机器人精密零组件，斩获约1亿元相关营收，其中约80%的产品被送往海外客户手中，体现了其所具备的规模化供应能力。

这69万件产品覆盖了人形机器人灵巧手、四肢关节、传动系统等多个核心部位的精密零组件，供应给客户的料号更是超过400个。据悉，长盈精密不仅开发铝合金、镁合金、钛合金等金属材料，PEEK、IGUS等工程塑料，橡胶、硅胶、尼龙、纤维织布等多种材料的零件，还使用包括CNC、3D打印、压铸、注塑、滚齿、热压等多种成型工艺，为人形机器人的结构件、执行器、传感器、变速齿轮、线束、电机等提供核心零部件。

通过这种全品类、全材料、全工艺的解决方案，长盈精密得以满足人形机器人客户的多元化需求，也因此与特斯拉、Figure等企业达成合作。

▍恒立液压

恒立液压自成立以来便主攻液压领域，经过30多年的专注与创新，从液压油缸制造发展成为集液压元件、精密铸件、液压系统等产业于一体的大型综合性企业。

除不断提升核心竞争优势外，恒立液压也正在积极进行技术创新，通过把握市场机遇，以面对全球制造业的变革与新发展格局。2022年，恒立液压开始进军人形机器人领域，并使用募集资金14亿元投入到线性驱动器项目中。该项目包括标准滚珠丝杆66万米、精密滚珠丝杆42.2万米、行星滚柱丝杆1万米、直线导轨100万米、标准滚珠丝杠电动缸10.4万根等项目。

目前，恒立液压已经完成了包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发，并于2024年第二季度开始进行部分型号试制与方案验证。

据悉，恒立液压在2024年12月已向特斯拉送样线性关节模组和丝杠，并参与Optimus的研发中。

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