“真正的AGI应该在家庭场景中诞生。”

8月3日，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资。本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEEFund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。这是破壳机器人成立5个月以来的第二轮融资。

破壳机器人创始人许华哲本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于加州大学伯克利分校，后在斯坦福大学从事博士后研究。目前，他担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，并创立了清华大学具身智能实验室。

2023年，许华哲联合创办了具身智能企业星海图并担任首席科学家，后在星海图估值处于高位时选择离开，于2026年3月创立破壳机器人。谈及原因，许华哲表示，大量机器人厂商将人形机器人送进工厂，完成传统机械臂就能做的工作，“本质上只是在用新的人形在做旧时代的事情”。真正的AGI应该在家庭场景中诞生。他认为家庭环境的混乱与随机，恰恰是训练通用模型的最佳土壤。

 

创始人许华哲

目前，破壳机器人团队核心成员约20人，主要来自清华大学具身智能实验室，涵盖基础模型、强化学习、硬件研发和商业化等全链路能力。

今年7月，前美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长刘硕正式加盟，出任公司首位商业合伙人。刘硕履历横跨自动驾驶、数据科技、机器人三大赛道，在美团期间负责无人机业务的商业化和战略规划，拥有丰富的机器人产品化与商业落地经验。他的加入被视为破壳机器人从研发走向市场的关键信号。

在技术路线方面，破壳机器人放弃行业主流的VLA基座模型方案，转而构建一种能直接输入和输出“视频-动作”的世界模型。其核心是许华哲提出的UAG（Unconditioned Action Guidance，非条件动作引导）架构。该架构采用并联式预训练替代传统的瀑布式级联，将强化学习贯穿预训练与部署全过程，训练效率实现了五倍提升。目前，破壳第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡期。

围绕世界模型，破壳搭建了“WAM×RL×DATA”三大核心链路，形成持续进化的技术飞轮。WAM（世界动作模型）让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系；RL（全链路真机强化学习）让机器人能从真实交互的成败经验中持续学习进化；DATA（高质量真实世界数据）则是前两者持续进化的底座。

同时，破壳自主研发了面向精细操作的数据采集设备，构建了外骨骼、UMI手套、第一人称视角三层数据闭环，串起了“数据采集—基础模型训练—真机强化学习—新数据回流”的完整链路，持续推动世界模型的能力进化。

 

破壳机器人系香囊演示

今年6月，破壳机器人公开了全自主制作麻婆豆腐的真机演示，整项任务时长约9分钟，是全球首个完整的长程中餐烹饪真机操作任务，该演示攻克了柔性食材力控、长时序自主纠错、多工具协同等行业难点。同期还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等多项高难度操作。

在产品策略上，破壳不追求全能型方案，而是先聚焦物体传递、收纳等高频家庭任务。“麻婆豆腐只是一个开始。”许华哲表示，破壳机器人的目标是让更多面向家庭的任务逐步落地，让机器人真正走进千家万户。