人形大讲堂获悉，近日步科股份近日通过分析师会议、一对一沟通及电话会议等形式，接受中银基金、国联基金、华商基金、长城证券、鹏华基金等多家机构调研。
步科股份(688160)披露的2026年一季度财报显示，公司机器人行业销售收入达1.02亿元，同比增长64.64%，占总营收比重首次突破50%。另据步科股份投资者关系活动记录表显示，公司无框力矩电机2025年全年出货约8.3万台，同比增长247.84%，人形机器人相关业务已从样品验证切入小批量供货阶段。
但一个简单的算术问题正在浮现:如果按市场预期的步科2027年机器人业务8-10亿元营收（其中人形机器人占比30-40%），意味着人形机器人相关收入需要达到3-4亿元。
按照单台本体配备20-30个关节、单个关节电机ASP约1000-1500元计算，对应本体出货量需要达到1-2万台。
而当前头部本体厂的出货量仍停留在千台级-从千台到万台的跨越,能否在一年内完成?
PART 01
十亿营收需要多少台本体支撑?
步科2026年一季度机器人业务1.02亿元，对应全年约4-5亿元体量。如果按照当前增速外推，2027年机器人业务总收入达到8-10亿元，其中人形机器人相关收入占比从当前20%提升至30-40%，对应3-4亿元规模。
拆解这个数字:单台人形机器人配备约20-30个关节(含躯干、四肢、手部，为行业通用估算值)，步科供应的无框力矩电机单价如果按行业测算来预估的话，价格应该在约1000-1500元，如果单台本体采购步科电机20个，对应采购金额2-3万元，3-4亿元收入对应本体出货量约1-2万台。
问题在于:2025年国内头部人形机器人本体厂的出货量普遍在千台级别，即使2026年翻倍也只是2000-3000台。要在2027年达到万台级，需要实现3-5倍增长。这个增长依赖于人形机器人在工业场景(制造业产线、仓储物流)或服务场景(商业服务)的商业化突破，而非样机展示或小批量试点。
PART 02
用工业移动机器人的现金流押注人形机器人
步科2026年一季度总营收1.89亿元，机器人业务占比首次突破50%。更值得关注的是内部结构:2025年之前，公司机器人收入约90%来自工业移动机器人(AGV/AMR)，2025年起这一比例降至约80%，人形机器人、协作机器人、工业机械臂合计占比提升至约20%。
这个调整背后是战略选择的权衡。工业移动机器人市场成熟、采购周期可预测，步科在该领域低压直流伺服系统市占率居国内第一，提供稳定现金流支撑常州基地产能扩张和研发投入。人形机器人关节部件虽然技术门槛更高、附加值更高，但市场规模仍处于早期，客户集中度高、订单波动性大。
8.3万台无框力矩电机的出货量看似可观，但对照下游市场规模就能看出问题:如果头部本体厂2025年出货量在千台级，单台配备20-30个关节，对应电机需求恰好在数万套量级。这说明步科的增长高度依赖少数头部客户的小批量订单，而非行业整体放量。
PART 03
产能扩张与需求不确定性的时间错配
步科在常州建设的生产基地包含伺服电机、无框力矩电机和关节模组产线，设计产能可支撑数十万台电机年产量，当前正处于产能爬坡期。核心任务是设备调试、工艺优化和良率提升。
这里存在时间错配风险:步科正在扩产能，但下游需求能否同步放量存在不确定性。如果2027年人形机器人本体厂出货量仍停留在千台级，步科的产能利用率会面临压力。
无框力矩电机的量产难点在于一致性控制--每台电机的温升、齿槽转矩、公差精度必须控制在公差带内，否则会影响机器人整机的动作精度和可靠性。第四代无框电机于2025年下半年推出，2025年全年8.3万台出货中仅包含部分四季度产量，其复购率将验证公司的工艺能力和客户粘性。
PART 04
从电机到智能关节的三段路径面临垂直整合风险
步科提出"短期自研电机验证、中期智能模组、长期软硬件一体智能关节"的产品演进路径。当前公司处于第一阶段向第二阶段过渡期，无框力矩电机已实现批量供货，关节模组处于小批量验证阶段。
第二阶段的智能模组是将电机、减速器、编码器、驱动器集成为一体化关节模组，本体厂可以直接采购模组而无需自行组装调试。如果步科能在模组层面建立优势，可以提升对本体厂的议价能力，避免被单纯作为电机供应商压价。第三阶段的智能关节是在硬件模组基础上集成控制算法和传感器反馈，实现关节级智能控制，这需要软硬件协同设计能力，行业内尚无成熟方案。
但这个策略面临本体厂垂直整合的风险。部分头部本体厂正在自研关节电机和模组，试图在核心部件层面实现自主可控并降低成本。如果这一趋势成为主流，步科等部件供应商的市场空间会被压缩，毛利率也会面临下行压力。
PART 05
机构押注的是已发生的订单而非未来预期
机构调研名单中包括江海证券、招商证券、国海证券、东吴证券、天风证券等机构，调研重点集中在机器人业务收入占比、无框力矩电机出货量、常州基地产能进度、第四代电机客户验证情况。机构买入的逻辑是已经体现在财报中的收入增长和已经签署的批量订单，而非对人形机器人市场的乐观预期。
步科2027年机器人业务能否突破8-10亿元、人形机器人相关收入占比能否提升至30-40%，取决于三个前提条件能否同时满足:常州基地产能顺利释放、第四代电机获得多客户复购、下游本体厂出货量从千台级跨越到万台级。任何一个环节出现延迟，预期都会修正。
PART 06
结语与未来
步科股份机器人业务占比突破50%、无框力矩电机出货8.3万台，证明公司在从传统工业自动化向机器人核心部件转型上取得阶段性成果。但这个转型能否持续，取决于一个尚未验证的假设:人形机器人本体厂能否在2027年实现从千台级到万台级的跨越。
按照十亿级营收目标倒推，步科需要下游本体厂在2027年出货1-2万台，这意味着行业需要实现3-5倍增长。在这个增长发生之前，步科正在用工业移动机器人的稳定现金流押注人形机器人的高增长预期，同时在产能扩张、工艺优化、客户拓展之间寻找平衡。常州基地的产能利用率、第四代电机的复购率、头部客户的订单稳定性，是判断这个押注能否兑现的关键指标。
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