“刚柔软仿生耦合灵巧手。

灵巧手 ，正站在规模化爆发的临界点。

据行业数据显⽰，2025年中国灵巧手市场销量约为1.92万只 ，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%；到2030年，市场销量有望突破43万只。

市场高速增长 ，但连杆、绳驱、直驱、软体等技术路线仍在博弈 ，专利、工艺与量产能力持续迭代，行业尚未出现绝对龙头，一批垂直专精型灵巧手企业开始崭露头角。

其中，由香港中文大学机器人学博士刘阳创立、深耕机器人灵巧操作领域14年的深圳果力智能科技有限公司（ 以下简称“ 果力智能”），正加速走向台前。

凭借在量产良率、单位成本和交付稳定性等方面的全面领先，公司已累计服务全球200余家客戶，并进入新能源汽车海外巨头等头部工业自动化与机器人产业链。

在技术路线尚未收敛、产业格局远未固化的阶段 ，国内外头部客户为什么开始选择果力智能？

01.

全球唯一 ，刚柔软仿生耦合底层原创能力

从材料与力学的第一性原理来看，绳驱、直驱、连杆和纯软体等单一技术路线均存在难以调和的物理矛盾。

果力智能认为 ，以人手形态作为最优蓝本 ，采用“刚（骨骼）一柔（关节）一软（肌肉与皮肤）仿生耦合”的复合架构，是通用高自由度灵巧手的终局选择 ，也是突破“ 高性能一长寿命一低成本”不可能三角的技术最优解。

这一架构并非不同材料的简单组合。

刚性结构模拟骨骼，负责支撑和传力； 柔性关节提供缓冲与顺应能力； 软体材料模拟肌肉和皮肤 ，使手指在接触物体时产生自适应形变。 团队通过仿生拓扑优化 ，从材料、力学、结构和驱动机构等底层环节重新设计受力路径 ，使刚性骨架、柔性连接与软体表面形成协同响应。

基于14年的持续研发，果力智能形成了全球唯一的刚柔软仿生耦合底层原创能力。

从材料科学、结构设计到驱动机构均实现自主研发，突破传统灵巧手的单一结构范式，构建全球独有的仿生耦合技术底座。依托这一底座，产品实现高自由度、轻量化与超长使用寿命之间的平衡，综合实力最强 ，核心性能全面领先。

更重要的是，果力智能还将机械本体视为智能系统的一部分。

在这一体系中，高层“ 大脑”负责理解任务与作出决策，“ 小脑”负责动作控制，本体则通过材料和结构承担部分感知、适应与执行功能。

果力智能创始人刘阳博士用床垫作比喻：“你重一点，床垫下陷就大一点；你轻一点，下陷就小一点。床垫没有传感器、控制器、驱动器，但它很智能。”

床垫不需要复杂的传感器和控制系统，材料与结构本身就能够根据外力产生相应形变。灵巧手也是如此：如果本体可以利用自身的材料、结构和力学特性适应外部环境，便能在接触物体的瞬间， 自然完成一部分感知和调整。

这种由材料和结构产生的“天然智能” ，正是果力智能底层原创能力的核心： 让灵巧手减少对复杂控制的依赖，在接触真实物体时主动适应环境 ，并为全球领先的高自由度灵巧操作提供技术基础。

02.

完整产品矩阵 ，覆盖全场景需求

技术底座决定能力上限，产品矩阵则决定技术能够进入多少真实场景。

围绕不同场景对性能、尺寸、成本和交互体验的差异化需求，果力智能构建了由GHand、GHand Lite、GHand Titan和GHand Neo组成的完整产品矩阵，覆盖工业制造、商业服务、家庭消费、数据采集、教育科研及特种环境等领域。

其中，GHand定位高性能商用旗舰，服务精密装配和高端制造；GHand Lite以小巧轻量和高性价比降低应用门槛，面向教育科研、教学实训及简单交互场景；GHand Titan定位工业级旗舰，面向工业制造及复杂特种作业；GHand Neo则强调轻量化与高交互性，主要适配家庭服务人形机器人。

03.

GHand5：类人手尺寸下的极致性能

在果力智能看来，类人手尺寸不仅是外形仿生，更决定了机器人能否充分承接人类积累的操作经验。

人类长期形成的操作经验，是全球规模最大、场景最丰富的潜在机器人操作数据源。采用类人手尺寸，意味着这些数据能够更直接地迁移至机器人，相当于将全人类的操作经验转化为具身智能的“ 预训练语料”。

类人手设计还可以缩小Sim-to-Real及模型到本体的迁移差距，与双臂机器人本体更加协调，并直接操作为人类设计的各类工具。反之，如果采用与人手差您较大的尺寸和结构，则需要重新采集和训练与之匹配的超大规模数据集 ，成本难以承受。

作为果力智能的代表产品，GHand 5是一款刚柔并济的五指灵巧手。产品拥有18个自由度，采用刚一柔一软仿生耦合拓扑优化设计，并搭载业内独创的柔软智能单元 ，可完成40余种复杂灵巧操作。

在控制系统方面，GHand 5融合强化学习、扩散模型、多指多关节协同控制算法及本体感驱控一体化设计，构建“ 大脑一小脑一本体”协同灵巧操作系统，能够根据环境变化和接触状态自主调整动作，实现仿人级决策与执行。

在核心性能方面，GHand 5整机重量仅为720克，较行业同类产品轻30%以上；单指指尖力达到38N，约为行业主流水平的3倍。

同时，产品通过全域感知神经系统融合触觉、本体感知与柔软智能信息，在同类产品中实现尺寸最小、重量最轻、力量最强、寿命最长 ，在尺寸、重量、寿命和智能化等核心指标上全面领先国内外竞品 ，定义了通用高自由度灵巧手的终局产品形态。

04.

GHand Lite：小巧轻量的女性仿生灵巧手

GHand Lite是一款以高颜值、仿生设计、小巧轻量和高性价比为核心优势的五指女性仿生灵巧手。其尺寸与外形接近女性人手，可与小型人形机器人及具身智能机器人本体自然协调。

产品主要面向教育科研、教学实训、简单交互及其他入门级应用，以更低的价格和开发门槛，推动灵巧手进入更广泛的应用场景。

技术和性能之外，公司严格执行ISO 9001质量管理体系，产品通过FCC、CE、CCC认证； 同时依托飞荣达的供应链整合能力，保障核心部件稳定供应。

由此，果力智能正在打通从底层技术、产品定义到规模制造与稳定交付的完整链条。

05.

国内外头部客户为什么纷纷选择果力智能灵巧手？

国内外头部客戶选择果力智能，并非只关注产品参数，更看重其解决真实场景痛点的能力。

折叠屏检测：既要精准，也要“懂分寸”

某头部消费电子终端企业需要模拟人工完成折叠屏触控检测，但屏幕易损 ，对运动和接触力控制要求极高。果力智能通过指尖触觉与精细力控，实现不超过±0.5毫米的运动精度和不超过±0.1N的力控精度，在不损伤屏幕的前提下完成连续检测。

汽车线束操作：处理形态持续变化的柔性物体

某汽车电子头部企业需要处理细长、柔软且形态多变的汽车线束，传统刚性夹爪容易夹持不稳或损伤线束。果力智能利用刚一柔一软仿生耦合结构，使手指能够自适应调整接触方式和抓取力量，完成接头处理、外皮整理和焊接等柔性操作。

人形机器人主机厂： 具身大脑与模型训练

某头部人形机器人主机厂商需要开展具身大脑训练与灵巧操作模型验证，对灵巧手的类人尺寸、 自由度和多模态感知能力提出较高要求。果力智能灵巧手可承接人类操作数据，缩小模型到本体的迁移差距 ，为具身模型训练、数据采集和整机验证提供硬件基础。

科研机构：类人灵巧操作试验平台

科研机构需要类人大小且足够灵巧的双手，用于设计、评估和改进人类手部智能与灵巧操作模型。凭借独特的类人设计和多模态感知能力，果力智能灵巧手可作为科研试验平台 ，支持灵巧手论文研究、算法验证、学术合作、联合课题及实习实践。

这些场景看似不同，背后却指向灵巧手行业的共同难题：如何在接近人手大小的空间内集成驱动、传动、关节、传感器和控制系统 ，同时兼顾自由度、力量、重量、散热、寿命与成本。

针对这些难题 ，果力智能已构建覆盖技术、产品与制造的完整能力：

• 推出全球首款通用高自由度刚一柔一软仿生耦合灵巧手 ，形成全球独有的技术底座；

• 通过仿生拓扑优化 ，实现核心性能综合领先；

• 率先融合触觉、本体感知与柔软智能 ，构建“ 大脑一小脑一本体”协同灵巧操作系统；

• 建成国内首条刚一柔一软耦合灵巧手批量产线 ，整机寿命达到百万次 ，年产能突破10万只。

• 依托全球散热龙头飞荣达 ，突破长期高负载运行的散热瓶颈 ，推动定义机器人热管理标准。

这些突破体现了果力智能从底层研发、感知控制到散热、制造与批量交付的系统能力。头部客戶需要的 ，正是一只抓得准、拿得稳、寿命长 ，并能持续稳定运行的灵巧手。

06.

破局者 ，正走向台前

在一个终局未定的赛道中，能够提前十余年布局底层技术 ，又在产业爆发前补齐制造能力的企业 ，显然值得持续关注。

机器人真正进入物理世界，需要的不只是一颗聪明的大脑。

它还需要一双既有力量、又懂分寸的手。

刚，让机器人精确执行任务。

柔，让机器人适应未知环境。

软，让机器人感受自己与世界的每一次接触。

这或许正是国内外头部客戶开始选择果力智能的原因 ，也是这位破局者最值得关注的地方。